智能控制

spContent=本课程是将人工智能和自动控制相融合的一门综合性课程，以深入浅出的方式教授智能控制的基础知识。主要教授智能控制的基本概念、模糊控制论、神经网络控制论、集成智能控制系统的原理和应用；几种著名的学习控制（包含遗传算法、粒子群算法、免疫算法）的原理和应用。通过学习，使学生掌握最基本的智能控制系统的设计方法。此外，给学生提供继续研究最新优化算法的PPT资料（包含元胞自动机、文化算法、模拟退火法、差分进化算法、迪杰斯特拉算法、蜂群算法、混合蛙跳算法、禁忌搜索法、狼群算法、猫群算法、人工鱼群法、蚁群算法、萤火虫算法、蟑螂算法）。

—— 课程团队

课程概述

本课程通过对智能控制中最重要的两大分支——模糊控制和神经网络控制的基础知识、控制器设计方法、控制系统结构的详细讲解，让学生掌握设计基本智能控制系统的方法，并通过应用实例，掌握一般的设计语言和程序，为今后学习更高一级的融合智能控制算法打下坚实基础。这门课程从最基础理论和实例讲起，深入浅出，通俗易懂，即使没有控制论基础的同学也能听明白一二。

授课目标

1. 掌握智能控制的基本概念，掌握模糊控制、神经网络控制、模糊神经网络系统的基本原理，针对实际系统，能运用这些方法设计相应的控制器或辨识器；

2. 掌握学习控制（包含遗传算法、粒子群算法、免疫算法）的基本原理和基本设计方法。能运用这些原理和方法对控制系统的相关参数或结构进行寻优。

3. 了解专家系统、混沌控制基本原理和应用范围，了解智能控制的发展趋势。并通过智能控制的应用实例，使学生灵活运用智能控制的各种算法，扬长避短，有机结合，探索有效的集成智能控制方法。为今后研究复杂的高度非线性的控制问题打下必要的基础。

课程大纲

预备知识

经典控制理论、现代控制理论、MATLAB 语言

证书要求

为积极响应国家低碳环保政策， 2021年秋季学期开始，中国大学MOOC平台将取消纸质版的认证证书，仅提供电子版的认证证书服务，证书申请方式和流程不变。

电子版认证证书支持查询验证，可通过扫描证书上的二维码进行有效性查询，或者访问 https://www.icourse163.org/verify，通过证书编号进行查询。学生可在“个人中心-证书-查看证书”页面自行下载、打印电子版认证证书。

完成课程教学内容学习和考核，成绩达到课程考核标准的学生（每门课程的考核标准不同，详见课程内的评分标准），具备申请认证证书资格，可在证书申请开放期间（以申请页面显示的时间为准），完成在线付费申请。

认证证书申请注意事项：

1. 根据国家相关法律法规要求，认证证书申请时要求进行实名认证，请保证所提交的实名认证信息真实完整有效。

2. 完成实名认证并支付后，系统将自动生成并发送电子版认证证书。电子版认证证书生成后不支持退费。

参考资料

建议使用的参考资料如下：

[1] 韦巍, 智能控制技术 , 机械工业出版社

[2] 李人厚，智能控制理论和方法，西安电子科技大学出版社，1999

[3] 李士勇，模糊控制 神经控制和智能控制论，哈尔滨工业大学出版社，1998

[4] 王耀南，智能控制系统——模糊逻辑、专家系统、神经网络控制，湖南大学出版社，1996

[5] 王永骥，涂健，神经元网络控制，机械工业出版社，1998

[6] 诸静，模糊控制原理与应用，机械工业出版社，1995

[7] C.H. Chen, Fuzzy logic and neural network handbook, New York : McGraw-Hill, c1996

[8] Simon Haykin, Neural networks : a comprehensive foundation, Beijing : Tsinghua University Press, 2001

[9] Kevin M. Passino, Stephen Yurkovich, Fuzzy control, Beijing : Tsinghua University Press, 2001

常见问题

Q : 课程结束后还可以观看教学视频吗？

A : 为了方便更多的同学能够更加方便地参与课程的学习，我们特意将教学视频在课程结束后仍旧开放给已经注册过的学生观看。

Q : 课程是否有先修课要求？

A : 学生应具有一定的控制理论和MATLAB基础。