不同時期的彩虹小馬玩具通常以『第x代』稱呼（英語為G後面加上數字，如第一代稱作G1），原先只是影迷為方便而使用的簡稱，但目前這種稱呼已被官方所採用。

第一代（1983~1995）

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主条目：彩虹小馬 (1986年動畫)和My Little Pony Tales

彩虹小馬系列的前身為1981年推出的「My Pretty Pony」，由插畫家邦尼·薩徹利與雕刻家查理斯·穆恩辛格（Charles Muenchinger）所設計[1]。1982年孩之寶開始構思了第一代的My little pony系列，除了最先出現的陸馬外，還多了天馬、獨角獸、Flutterpony、海馬等種族，並在1983年正式推出。

1986年第一代彩虹小馬動畫播出，當中Twilight、Applejack、Posey、Firefly等角色的設計對後面幾代的小馬動畫依然有很深的影響。1992年則播出動畫“My Little Pony Tales”[2][3]。“My Little Pony Tales”與1986年動畫版最大的差異在於，該作中小馬角色的擬人化程度更深，例如小馬們建造了自己的城鎮、學校等，有時也會穿上衣服。

第二代（1997~2003）

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第二代小馬又稱為“友誼花園小馬”（Friendship Garden Ponies）。與前一代相比這一代的小馬玩具四肢較為修長。另外該代僅有玩具商品而無動畫作品。

第三代（2003~2010）

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主条目：彩虹小馬 (2000年代動畫)

第三代的彩虹小馬於2003年推出，2003年至2005年僅推出陸馬系列，2005至2006年推出了獨角獸與天馬系列[4]

。

這一代的動畫沒有在電視上播放，而是採取錄影帶首映推出[5]，第三代動畫由於前後期畫風的不同，一般分別被稱為G3與G3.5，但兩者角色設定是相同的。

第四代（2010~2021）

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電視動畫（2010~2019）

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主条目：彩虹小馬：友情就是魔法和彩虹小馬大電影

2010年孩之寶推出了新一代的玩具與動畫，這一代的動畫標題為《彩虹小馬：友情就是魔法》（My Little Pony: Friendship is Magic），有時被稱作第四代彩虹小馬（G4）。於2010年10月10日開始播放，由曾製作《飛天小女警》與《親親麻吉》的動畫師蘿倫·福斯特擔任本影集的創意總監與執行製作。該系列動畫的目標觀眾群雖為小學女孩，但其造型可愛且個性鮮明的角色設定，加上生活化且具深度的劇情卻意外地吸引了眾多成年男性擁護者[6]。這一代動畫的影迷又稱為『Brony』。

2015年8月，孩之寶在宣布將會和獅門影業合作發行電影版《彩虹小馬大電影》，最終在2017年10月6日上映。

2019年，最終季第九季播映完畢。

小馬國女孩系列（2013~2020）

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主条目：彩虹小馬：小馬國女孩系列

2013年，第四代的衍生電影《彩虹小馬：小馬國女孩》上映，該劇中小馬角色均以對應於小馬國小馬配色與個性的人類作為形象。同時孩之寶也推出了小馬國女孩的玩偶系列。

全系列已於2020年6月23日第二季播畢後完結[7]。

小馬日常（2020~2021）

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2020年7月21日，彩虹小馬：友情就是魔法的衍生作品《小馬日常》（My Little Pony: Pony Life，暫譯）開始播放，其角色大致沿用原作，不過造型為Q版搞笑風格。又被稱為G4.5。

第五代（2021~）

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主条目：My Little Pony：活力新生代和My Little Pony：我的可愛標記

彩虹小馬第五代將以電影《My Little Pony：活力新生代》（英語：My Little Pony: A New Generation）做為開端。2021年2月25日，孩之寶旗下的娛樂公司Entertainment One率先曝光有關彩虹小馬“第五代”（暫稱G5）電影的新消息[8]，同日舉行的孩之宝投资者大会則正式公布了G5的更多相關訊息[9]，其中包括3D電腦動畫電影和後續的電視動畫劇集[10]。第五代的世界觀將延續前作《友誼就是魔法》，但採用新的角色和時間線。

電影原定於2021年9月23日由派拉蒙影業上映，但由於嚴重特殊傳染性肺炎疫情而取消，改於2021年9月24日於Netflix首映[11]。而後續的電視動畫劇集《My Little Pony：我的可愛標記》也於2022年在Netflix上映[12][13][14]。第五代另有名為《My Little Pony: Tell Your Tale》（臺譯：彩虹小馬: 小馬國大小事[15]）的2D動畫短片系列，已在2022年4月7日起在彩虹小馬所的官方Youtube頻道播放

目前已公佈第五代的5名主要角色，包括晴晴星願（Sunny Starcourt）、伊茲月虹（Izzy Moonbow）、希契驅瑟（Hitch Trailblazer）、琵波花兒（Pipp Petals）和奇波暴風

（Zipp Storm）[16][17]。